我们都知道，工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动，从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是构成工业机器人的重要部件。而根据传动类型的不同，传动部件可以分为两大类：直线传动机构和

在精密机械和自动化设备领域，丝杠和导轨常协同工作，但它们在结构、原理和应用场景上差异明显。丝杠侧重力的传递，实现精确直线运动；导轨则负责支撑导向，保障运动平稳。二者谁更适用，取决于设备的具体需求。​I

在工业领域庞大且复杂的机械体系中，导轨丝杠作为实现精确线性运动的核心部件，犹如建筑基石一般，支撑着各类设备运转。它以简洁而精妙的设计，持续推动着制造业、自动化领域不断向前发展，在工业发展的进程

滚珠丝杠​Ball screw滚珠丝杠是为常见的丝杠类型之一。其螺母与丝杠之间通过滚珠实现滚动摩擦，相比传统的滑动丝杠，滚珠丝杠具有更高的传动效率，通常可达 90% 以上。这意味着在相同的输入功率下

在现代工业自动化的进程中，导轨丝杠作为核心传动部件，发挥着关重要的作用。它们广泛应用于各种机械设备中，从高精度的数控机床到日常的自动化生产线，导轨丝杠的身影无处不在，为设备的精确运动和运行提供了