滚珠丝杠有两种常见的循环类型：外循环和内循环。 在循环过程中，滚珠不接触丝杠，这称为外圈。 内环是滚珠始终与丝杠接触。 让我们看一下滚珠丝杠的内圈和外圈之间的区别。

　　1.外部循环：在循环结束时，滚珠通过螺母外表面上的螺旋凹槽或套筒重新进入螺母之间的循环。

　　外循环滚珠丝杠螺母根据滚珠循环回路模式主要有端盖型，套管型和螺旋槽型。 常见的外部循环方式：端盖式; B型套管; 端盖类型，在螺母上加工纵向孔作为回流球通道。 球的回流端口在螺母两端的盖板上打开，球从该孔进入，回流管形成一个环。 当使用套管时，肘部用作回流管。 这种结构在技术上是好的，但是由于管子在螺母外面，所以径向尺寸很大。 螺旋槽是在螺母的外周上铣削的螺旋槽。 在凹槽的两端钻一个通孔，该通孔与螺纹滚道相切以形成返回通道。 这种结构小于套管类型的径向尺寸，但是制造起来更复杂。 滚珠丝杠具有简单的外部循环结构，简单的制造工艺并且被广泛使用。 缺点是滚道接头不平滑，会影响球道的平滑度。

　　2.内环：内环使用逆变器实现滚珠丝杠的滚珠循环。 有两种类型的逆变器。

　　A.圆柱形公钥匙反向器，其圆柱形部分嵌入螺母中，并在末端具有反向凹槽2。 反向凹槽由圆柱形外表面和圆形键1定位，以确保螺纹滚道对齐。

　　B.扁圆的插入式逆变器，反向器通常是圆形的平键插入物，插入物嵌入在螺母的槽中，并且端部设有反向凹槽3，其由插入物的外轮廓定位。 与两种类型的逆变器相比，后者的尺寸较小，这不仅减小了螺母的径向尺寸，而且减小了轴向尺寸。